铰链约束力,约束力和约束反力图解

固定铰链支座受力分析,怎么确定约束反力的方向
工程力学的这个符号代表的是固定铰链支座还是可动支座?
【固定铰链支座】固定铰链支座受力分析
光滑铰链约束
cdb与ac在c处用铰链连接,已知平面内的作用力p,力偶m=pa,求a,b处约束