铰链约束力,约束力和约束反力图解

清算一下下图的自由度,顺便说下图中的复合铰链,虚约束,局部自由度.
上节课内容复习 fay a fax 固定铰链支座 fay fax a 中间铰
3,光滑圆柱铰链约束 常见约束类型 圆柱铰链 约束特点:由两个各穿孔的
则绳索拉力t和铰链b的约束力x
圆柱铰链约束