前轮和后轮转向轨迹图,汽车打死方向轨迹图解

首先你要懂,前轮是转向轮,后轮是从动轮,后轮总是被"拖着走"的.
两个前轮在转动后的行驶轨迹相当于绕转弯的圆心做圆周运动.
无人驾驶轨迹跟踪之纯轨迹跟踪(pure pursuit)
一般左腿向前的延长线是左前轮的行驶轨迹,右腿的位置是汽车车身的
1,绿色线为出库时的后轮外侧轨迹.