前轮和后轮转向轨迹图,汽车打死方向轨迹图解

所以车尾的转向角度和车头不同,这样一来,后轮的轨迹会比前轮的更靠
因为汽车的旋转中心在后桥的中央,所以行驶过程中前轮轨迹半径会大于
可以预见,由于两前轮无法做到转弯角的差别,前轮的微小侧滑是不可避免
8,当右后轮行至c点已基本可以确定右满轮后,车轮轨迹弧线可以绕过
基于四阶贝塞尔曲线的无人驾驶可行轨迹规划