长脚蜂,黄长脚蜂有毒吗

黑纹长脚蜂polistes rothneyi cameron, 1900
黄长脚蜂
鉴定学名 巨红长脚蜂 polistes gigas (krby & spence, 1826)已审定
可能是胡蜂科的某种长脚蜂,求鉴定
一只长脚蜂落在了我的手臂上.