24v直流电机正反转,24v直流电机接线图

关于直流电机正反转
检测到电流时,输出 24v(直流电机正转);无电流时,输出-24v(电机反转)
用继电器形成一个自锁互锁电路控制直流电机的正反转向.
57 86步进电机直流开关电源24v120w 36v350w 48v360w 6a 10a电源
如何实现24v直流电机自动正反转?