主路和辅路的区别,从辅路进入主路图解

主路最左侧是左转车道,但我是在辅路转的,违法吗?扣
注意日照这4处路口辅道可以直行了
泗阳北京路新增辅道,这下方便很多了!
京广桥主路恢复双向通行 300外环等7公交线放行(图)
问题1:a车行驶方向是主路,b车方向是辅路责任怎么划分?