罗德里格斯变换,里卡多罗德里格斯

rodrigues)变换进行转换.
视觉slam十四讲一之旋转矩阵与旋转向量罗德里格斯公式
一,矩阵变换(仿射变换,罗德里格斯旋转,正交与透视投影)
罗德里格斯rodrigues变换
一,矩阵变换(仿射变换,罗德里格斯旋转,正交与透视投影)