骖鹤驾,

骖驾
原来,铜车马上装有胁驱,防止骖马内靠;骖马颈上的缰绳,一端系在衡,轭
24.轺车骖驾
每车驾两匹或四匹马,四匹驾马中间的两匹称"两服,左右的两匹称"两骖"
中间两匹马称为服马,主要用来驾辕;旁边两匹协助服马拉车,称为骖马.