esp灯亮,epc灯亮

这个防侧滑的灯亮了,是esp开启了 还是已经关闭了
这个灯可以叫做 esp 提示灯,如果一直亮着不熄灭,代表 esp 系统有问题
abs 指示灯,esp指示灯等亮怎么办?
请问奥迪a6l启动的时候亮了这两个灯 怎么回事 好像叫esp 这是正常
esp故障灯亮,常事习惯了.