上下滑动机构简图,机械原理动图

图示为一机构模型其对应的机构运动简图为图a
机构简图怎么画
马氏机构可以实现间歇运动,当主动轮旋转一圈时,绿色从动轮会作1/6圈
求发动机机构运动简图的自由度
各位高手请问机械原理机构简图用cad怎么画啊尤其是机架上的斜线和