回转运动机构,间歇运动机构

用solidworks设计的使用偏心机制进行往复运动的机构
一种电机转动变为升降运动的机构模型
该设备的主要原理电机带动四杆机构,使得中心处圆盘做转角运动
小编收集了新一波的机械动图,有间歇机构图,机械原理图,直线往复运动
哪种齿轮机构能将旋转运动转换为移动或者由移动转换为转动?