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螺旋运动轨迹,

利用adams进行机器人的轨迹规划ppt

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真正比较迷惑人的情况是多种运动方向,多种相交高度的螺旋堆叠在一

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螺旋

图3中直线运动的速度与圆周运动速度相同,因此,绘制出的螺旋线为

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空间曲线

空间曲线

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