点焊缝,

3 焊前清理:对于角焊缝,焊缝的两侧15~20mm内要清理干净.
更改程序后,焊缝成型美观,无明显缺陷.
酸洗焊缝的注意事项
焊缝又有对接焊缝,点焊缝和角焊缝等,如图:常见的焊接接头型式有:对接
基于视觉传感的焊缝跟踪技术