电枢电路,

51页ppt详解直流电机的电枢绕组和运行特性51ppt
组反电势;iacp为平均电枢电流;racp为电枢绕组的平均电阻
改变直流电动机电枢电压极性实现正反转启动电路
pwm输出的两条线就是到电枢的,续流二极管就是接在这两条线上,如图
转子(电枢绕组)