原动件,而原动件数

题1-3b n=5 pl ph f=35-27-0 1 原动件数也为1
四杆机构的自由度计算 n=3 pl=4 ph=0 f=3n(2pl ph=1 原动件数=
解:图示机构中已标明原动件,构件6为机架,其余构件为从动件.
(2)原动件—运动规律已知的活动构件.
能够将原动件的连续转动转变为从动件周期性运动和停歇的机构.