滑动铰链约束,滑动铰链

判断是否具有确定的相对运动,并指出复合铰链,局部自由度和虚约束
铰链约束
我始终看不懂,第一个是向心轴承约束,第二个是圆柱铰链与固定铰链支
铰链约束
隐藏式滑动铰链 90度限位铰链 碳钢铰链 southco铰链r6-21-11