目标检测map,

你不得不了解的目标检测发展史
sf-net:把两个不同层的feature map进行定制化融合 有效检测小目标
基于视觉slam和目标检测的语义地图构建
完整学习目标检测中的recallsprecisionsapmap算法part1
目标检测之评价指标map