横摆角速度,横摆角

地面坐标系下,车辆质心速度与横轴的夹角;那么这个"横摆角速度"是啥呢
(b)方向盘转角,横摆角速度,侧向加速度的变化图2 单移线试验主要参数
前进速度 q 俯仰角速度 pitch 侧向速度 z w r r 横摆角速度
角速度
横摆角速度频率响应特性