行程控制电路图,点动控制电路图

如何用两个行程开关,一个启动开关,两个继电器控制直流电机的正反转
找高手制作一个间歇往复运动的自动控制电路,用行程开关,接近开关都行
求由行程开关控制220v电机正反转的电路图
km1(正转)km2(反转,2个行程开关sq1(正转方向限位)sq2(反转方向限位)
急求!直流电机正反转控制电路图