机械手臂 结构图,

关节机器人(robot joints,也称关节手臂机器人或关节机械手臂,是当今
电子焊接生产辅助机械臂设计
典型机械臂结构(图例详解)
六轴机械手控制方式与运动轨迹算法
仿照挖掘机结构特点的硬朗有力.舵机带动机械臂进行水平面上的转动.