空间连杆机构简图,六连杆机构简图

跪求用什么样的连杆机构能满足要求的使水平往复运动,转垂直往复运动?
空间4连杆机构20.斜曲柄摇杆机构一21.斜曲柄摇杆机构
平面连杆机构的工作特性
画出机构运动简图,计算该机构的自由度,并判断其运动是否确定.
cn106090166a_一种基于空间连杆机构的运动转换装置有效