魔方第二层原理,魔方第二层还原

魔方第二层公式是什么?我要图解
把第一层的颜色玩一致,并让第一层的边上的颜色和魔方4侧边的颜色一致
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三阶魔方第二层怎么还原?求详细指导
为什么这张四阶魔方的单边翻棱公式中ml和mr'都是往逆