马超马岱,马超马岱马腾

请问 马腾 马岱 马超三人的关系
他的生活应该还是不错的,后来马超反曹,马腾身死,他马岱也是马家子弟
马岱与马超是什么关系?
马岱是马超的什么人,马岱为什么要杀魏延,他最终的结局如何
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