唐代藩镇,唐代藩镇制度

唐代藩镇割据那决定唐帝国命运的机会就这样的擦肩而过.
唐朝四十八藩镇图高清大图看唐朝后期藩镇割据分布
唐代后期的藩镇有多强虽然割据一方但仍和朝廷保持一定的关系
从史料可以清楚看到,唐长安城被攻陷,和地方藩镇密切相关.
什么导致朝廷不如地方?为什么不借郭子仪的余威收服藩镇呢?