运动副,空间运动副

p>转动副(revolute)也称为回转副,运动副的一种,通常以字母r来表示.
空间运动副 图1-5 空间运动副 图1-5a 螺旋副 图1-5b 球面副
通过连杆机构的倒置,改变各杆相对长度或改变运动副形式等方法,由铰链
绘出如图所示机构的运动简图
高副和低副的副是什么意思