硬盘电机驱动电路,电机驱动电路

硬盘电机 这个驱动器是什么原理,用的什么元件怎么接.
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直流无刷电机驱动板 光驱 硬盘电机控制器 5v-12v 3线4线无霍尔
让这电机转起来,请问图中…黑红黑黄 如图是一个废旧硬盘,我把它拆了
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