固定端约束简图,

结构计算简图中有哪几种支座类型,各有什么约束特点?
绘制所示物体的受力图,必须标明约束反力的方位(均不计自重,要画出
计算a,b处的约束反力
求图所示,悬臂梁a处的约束反力.
受集中力p,匀布力q和力偶矩m作用,几何尺寸和各处约束如图,则固定端c