五种约束力示意图,常见约束的力学简图

图上a点的约束类型,以及约束力该怎么画
左边的是固定铰链支座,因为方向未知,所以约束力可以用一对正交力
理论力学常见约束类型及约束反力参考资料
工程力学 "约束力的方向与该约束所能够阻碍的位移方向相反".
约束——对构件的独立运动所加的限制. 机械设计基础