并励直流电动机电路图,并励直流电机电路图

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他励直流电动机行程开关正反转控制电路图
我这边有台直流他励电机就4个接线端,怎么接线能实现它的正反转,调速
图1—26 他励直流电动机电路原理图
如图所示为直流他励电动机的原理电路图