夹持机械手结构简图,机械手结构简图与简介

手爪结构设计: 根据工件形状,机械手卡爪设计为外夹形式.
专利解密多自由度轨迹运动杭可科技锂电池搬运机械手方案
铰杆2杠杆串联增力机构的内夹持气动机械手
夹持传送:打弯机构:并联给料2:并联给料1:加工模块:传送机构:机械手上
机械手臂的伸缩和升降;根据机械手的技术参数设计了机械手的手部夹持