380v电机正反转接线图,三相正反转实物接线图

我想接一个380v的电机用脚踏开关来掌握,踩下去是正转,不踩是反转
怎样接线能够实现电机的正反转?
电机正反转控制箱380v 三相4kw搅拌机卷扬机控制箱倒顺可逆开关箱
两个接触器两个继电器一个36v变压器来控制电机正反转
求助三相电机正反转怎样接线