支持力的画法,支持力的画法示意图

画力的示意图时支持力是画在重心还是接触面上貌似这两种我都见过那
重力,拉力,支持力的示意图在一张图中怎么画?
重力 支持力 阻力 牵引力 咋画?
支持力 摩擦力怎么画
a 桌面对物体的支持力的大小等于物体所受的重力,这两个力是一对平衡