机械臂结构设计 关节,

对于不同的任务 需要规划机械臂关节空间的运动轨迹,从而级联构成
参加为大学生举办的机械设计大赛设计的机械臂,请大家提提意见_手机
典型机械臂结构(图例详解)
机械手的结构设计机械手的抓取过程分成三个步骤(下图中的a b c)
典型机械臂结构(图例详解)