全焊透焊缝,焊缝未焊透

机械手焊接求高手指导 焊缝是怎么了 应该是扁平 的呀
【连接技术】laser激光焊接
我怎么焊也焊不出这种
未焊透是指母材金属之间没有熔化,焊缝金属没有进入接头的
焊缝常见缺陷,按其在焊缝上的位置可分为焊缝内部缺陷和焊缝内,外