挖掘机运动简图自由度,挖掘机机构简图自由度

4 平面机构的自由度 练习——曲柄滑块机构 1 2 3 n= 3 pl= 4 ph= 0 f
一般挖掘机工作装置是一种平面三自由度冗余机械手,其运动学和动力学
第一章__平面机构的运动简图及自由度习题课程.doc
机构的基本概念讲解,机构运动简图,机构自由度的计算方法
1平面机构运动简图和自由度习题答案.docx 4页