转动导杆泵机构自由度,摆动导杆泵机构自由度

急求:计算图示机构的自由度,若存在局部自由度,复合铰链,虚约束等请在
机械原理,求机构自由度.
第三章机构运动简图及平面机构自由度ppt
cn103286771a_一种空间三转动自由度并联机构失效
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