RGBD相机,rgbd深度相机

视觉slam传感器主要分为三大类:单目,双目(或多目),rgbd.
皓目行为分析仪——它突破了传统二维图像处理方法的限制,基于rgbd
景, 后续还将推出具备终端智能的rgbd相机及其
刘政怡, 刘俊雷, 赵鹏. 基于样本选择的rgbd图像协同显著目标检测[j].
fig. : 我们的方法概述显示从新的rgbd帧开始的数据流.