齿轮实现往复直线运动,凸轮直线往复运动机构

旋转运动转化为直线运动的齿轮传动机构,偏心不规格齿轮实现
或将齿条的往复直线运动转变为齿轮的回转运动
利用齿条和半齿设计一个直线往复运动机构
齿轮驱动的往复运动机构
哪种齿轮机构能将旋转运动转换为移动或者由移动转换为转动?