机械手顺序功能图,顺序功能图和梯形图

机械手控制系统自动程序的顺序功能图如下图a所示.
>> 高频淬火机械手plc控制系统设计 自动模式主要动作过程是顺序
给予plc的机械手毕业设计.doc
根据对机械手的顺序动作要求,可以画出时序图如图2所示.
plc在注塑机专用机械手中的应用