角速度单位,角速度和线速度

物理量 符号 单位 表达式 线速度 角速度 周期 转速
y p 单位:弧度,rad 3.角速度 描写刚体转动快慢和方向的物理量
请指出下图中那里是表示角速度,那里是表示线速度?
1,角速度=角度/时间 2,角速度单位是(rad/s) 3,角速度就是单位时间转
物理角速度的公式有哪些,要全,谢谢