声波探测水下装置,声波探测仪

叫什么利用声波探测水下目标的装置
利用声波探测水下目标的装置叫什么
利用水中声波对水下目标进行探测,广泛用于鱼雷制导,水雷引信,以及
声波可以在水中远距离传输,使得声波成为海洋探测的重要手段,水介质
flip水下声波探测船