像蜈蚣的虫子叫什么,和蜈蚣很像的虫子

山东地区 去年夏天家里爬进很多虫子 触碰后发出难闻的气味 请问是
家里出现很多像蜈蚣的虫子,急!
家里有一种长得很像蜈蚣的虫子,是什么啊
请问这虫子是蜈蚣吗?大概3-4厘米.为什么会出现在屋里
家里上个月开始一直出现这种很像蜈蚣的虫子,很多很多