兀良哈三卫,

兀良哈三卫
朵颜三卫朵颜三卫又称兀良哈三卫,三卫分别是泰宁卫,福余卫,朵颜卫.
二,兀良哈三卫和鞑靼关系若即若离,对大明降而又叛
一个是西蒙古,西部叫做瓦剌,东蒙古叫做鞑靼,再到东北方叫做兀良哈
兀良哈人虽臣服明朝政府,待遇优于其他东西两部蒙古人,瓦剌和鞑靼并立