b7装订机机构运动简图,b3装订机机构运动简图

请问下这两个图怎么画机构运动简图 谢谢
画机构运动简图的方法
指出机构运动简图中的复合铰链,局部自由度和虚约束,计算机构的自由度
1平面机构运动简图和自由度习题答案.doc 7页
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