兀良哈,鞑靼瓦剌兀良哈地图

明朝时期,蒙古大体上可以分为三大部落——兀良哈,鞑靼,瓦剌.
部联合犯边,鞑靼和瓦剌争夺草原事败后,鞑靼太师阿鲁台逃入兀良哈部
黄金家族的别支——兀良哈三卫
兀良哈三部
从此,瓦刺(蒙古)与大明的关系与日俱增,并同兀良哈一并,成为了明王朝