循迹模块接线,输入模块接线图

我的循迹模块是自己焊的电路,怎么不合适,能不能给我一个原理图,能不
初学单片机,做了一个循迹小车,程序看不懂.跪求大神指点
4路红外寻迹/循迹模块/巡线模块/避障/小车/机器人 传感器yourcee
红外循迹模块
循迹电路