2s31自行火炮,122自行榴弹炮

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但所用线膛炮的身管比后者要长,与2s31自行迫榴炮系统的120毫米2a80迫
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装备2a80的自行迫榴炮
图为俄军2s31型120毫米履带式自行迫榴炮(图片来源于:网络) 而10式