plc控制伺服电机接线图,plc控制伺服电机

plc使用脉冲方式控制伺服电机
各位大神,在下最近在搞一个"三菱plc控制松下a4系列伺服电机"项目
基于plc和伺服的砌块码垛机控制系统设计
欧姆龙plc-cp1h控制松下a5伺服电机,请问plc与电机驱动器之间怎么连接
主电路包括r,s,t三相线和u,v,w与电机的接线, plc连接驱动器的cn1(有