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制作一个简单的机械运动,a杆子绕着c点逆时针运动,带动b点顺时针运动运动轨迹复杂,结构最为紧凑,但控制系统的设计难度大,机械手臂的刚度
运动轨迹复杂,结构最为紧凑,但控制系统的设计难度大,机械手臂的刚度
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